essayer de construire une section simple sur l'intérêt de cette notion (méthodes énergétiques de résolution versus méthodes utilisant les forces),
développer succinctement des exemples simples : différentes forces courantes, cas des forces ne travaillant (magnétisme, glissement sans frottement), cas des forces d'inertie qui ne correspondent pas à une interaction,
développer la partie mathématique notamment sur la notion d'équilibre, en introduisant les problèmes de stabilité,
faire cesser l'ambiguïté entre énergies potentielles de gravité et de pesanteur.
Je pense qu'il y a une erreur dans l'expression de l'énergie potentielle du pendule: mgl*(1-cos(theta)) au lieu de -mglcos(theta).