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Les croisades sont des pèlerinages armés, préchés par le pape et organisées par les chrétiens d'occident au Moyen Âge, en vue de libérer les Lieux Saints, occupés par les Musulmans. Les croisés, également nommés les Francs, une fois Jérusalem prise, s'installèrent en Palestine et la colonisèrent (création des États latins d'Orient). Il s'ensuit une présence franque pendant près de deux siècles.

A partir de 1193, d'autres croisades sont lancées contre les païens baltes. Cette mission sera confiée à un ordre créée en Terre Sainte, l'Ordre teutonique.

Après le détournement de la quatrième croisade vers Constantinople (1204), le terme de "croisade" change de sens : il ne s'agit plus de délivrer et protéger les Lieux Saints, mais de combattre les ennemis de la chrétienté : Albigeois (1208-1229), l'empereur Frédéric II (1246), l'Aragon (1284), les Turcs (1396), les Hussites (1402-1434). En 1571, la bataille de Lépante fait également figure de Croisade.

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