Réponse indicielle

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En automatique la réponse indicielle est la réponse d'un système dynamique à une fonction marche de Heaviside \sigma (t)\ communément appelée échelon.

Si le système est un système linéaire invariant, alors on a la relation :

a(t) = h(t)*\sigma (t) = \int\limits_{ - \infty }^\infty {h(\tau )\sigma (t - \tau )} d\tau = \int\limits_{ - \infty }^t {h(\tau )} d\tau

La réponse indicielle a les caractéristiques suivantes :

  • Dépassement
  • Temps de montée
  • Temps de réponse

Ses caractéristiques permettent de déduire beaucoup d'informations sur le système. Selon l'application, les performances du système peuvent être spécifiées par celles-ci plutôt qu'en termes de bande passante.

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