Régulateur RST

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Un régulateur RST est un organe de contrôle permettant d’effectuer une régulation en boucle fermée d’un système industriel (voir automatique). C’est un correcteur couramment utilisé dans les systèmes de commande numérique.

Ce type de correcteur est intrinsèquement numérique : il n'est pas applicable aux commandes analogiques.

Le sigle RST vient du nom des 3 polynômes devant êtres déterminés afin d'obtenir une commande efficace. La synthèse de ce type de correcteur s'effectue par placement de pôles. La résolution du système met en oeuvre un polynôme de poursuite, et un polynôme de filtrage.

[modifier] Voir aussi

[modifier] Liens externes

Regulateur RST


Électromagnétisme | Électricité | Électronique | Électrotechnique | Électrochimie | Automatique | Traitement du signal
Régulateurs : régulateur PID · Commande prédictive · contrôleur floue

Types de stabilité : Stabilité de Lyapunov · Stabilité asymptotique · Stabilité EBSB

Représentations mathématiques : Représentation d'état · Fonction de transfert · Transformée en Z · Transformée de Laplace

Représentations graphiques : Diagramme de Nyquist · Diagramme de Bode