Diagramme de Nyquist

Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.

Pour le théoricien de l'informatique, voir Harry Nyquist.

Le diagramme de Nyquist est un graphe utilisé en automatique pour évaluer la stabilité d'un système en boucle fermée. Il représente dans le plan complexe la réponse harmonique du système en boucle ouverte correspondant. La phase est l'angle et le module la distance du point à l'origine. Tout comme le diagramme de Nichols, le diagramme de Nyquist combine les deux types de diagramme de Bode, module et phase, en un seul. Le diagramme de Nyquist doit son nom à Harry Nyquist.

Le diagramme de Nyquist est très utile pour l'étude de la stabilité EBSB des systèmes en boucle ouverte à rétroaction négative, grâce au théorème de Nyquist.

Si la courbe pour une fréquence de 0 à l'infini laisse le point critique (-1,0) sur sa gauche, le système est stable.

Image:diag_nyquist.JPG

[modifier] Voir Aussi


Électromagnétisme | Électricité | Électronique | Électrotechnique | Électrochimie | Automatique | Traitement du signal
Régulateurs : régulateur PID · Commande prédictive · contrôleur floue

Types de stabilité : Stabilité de Lyapunov · Stabilité asymptotique · Stabilité EBSB

Représentations mathématiques : Représentation d'état · Fonction de transfert · Transformée en Z · Transformée de Laplace

Représentations graphiques : Diagramme de Nyquist · Diagramme de Bode