Exosquelette motorisé

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Mannequin présentant le concept d'exosquelette motorisé tel qu'imaginé par l'armée américaine
Mannequin présentant le concept d'exosquelette motorisé tel qu'imaginé par l'armée américaine

Un exosquelette motorisé ou combinaison robotique est un dispositif mécanique mobile autonome utilisant une source d'énergie embarquée, que revêt un individu, à la manière d'un vêtement ou d'une prothèse externe (ou d'une orthèse), pour lui permettre de démultiplier ses capacités physiques et éventuellement de le protéger de son environnement.

Les exosquelettes motorisés sont souvent encore au stade du développement ou du test et leurs applications prévues couvrent notamment le domaine militaire et l'aide aux handicapés moteurs. Certains travaux concernent également des applications professionnelles (manipulation de charges lourdes) ou des applications pratiques de la vie courante (aide aux personnes âgées). Dans le domaine médical on utilise le terme de cyberthèse pour désigner les exosquelettes motorisés qui permettent la rééducation motrice ou la physiothérapie à l'aide de stimulation neuromusculaire.

Sommaire

[modifier] Développements

La DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) est un des premiers organismes a avoir travaillé sur les exosquelettes motorisés. Il s'agissait de pouvoir faciliter le travail des militaires sur les zones de combat. Les premiers prototypes réalisés utilisaient généralement une source d'énergie externe et un défi important consistait à pouvoir embarquer cette source d'énergie afin de rendre autonome le dispositif. En 2000, la DARPA a mis en concurrence seize sociétés afin de sélectionner un exosquelette à tester en 2008. Le projet retenu est celui mis au point par la société Sarcos qui a depuis été achetée par Raytheon. Le premier prototype de Sarcos est appelé XOS[1].

La société japonaise Cyberdine, une spin-off de l’université de Tsukuba, a développé un exosquelette motorisé destiné à aider les personnes ayant des difficultés à se mouvoir (personnes âgées ou handicapés moteurs), dénommé HAL (Hybrid Assistive Limb). Le modèle HAL-5 est prêt à être commercialisé en 2008 sous la marque Robot Suit HAL[2].

En France, la société Wotan Systems a été créée en 2004 pour développer des exosquelettes de compensation du handicap. Ses premiers projets concernent des exosquelettes de membres supérieurs dénommés Probex.

la société israëlienne Argo Medical Technologies a développé un exosquelette motorisé léger, nommé ReWalk, dont le but est de permettre aux paraplégiques de marcher. ReWalk possède des attelles articulées qui viennent s'attacher sur les membres inférieurs de l'utilisateur et un sac dorsal qui contient le système de contrôle[3]. Un capteur est placé sur le torse de l'utilisateur, il détecte l’angle du torse et pilote les jambes vers l'avant ou l'arrière afin de maintenir l’équilibre du corps.

[modifier] Dans la fiction

Le principe de l'exosquelette est très souvent utilisé dans les œuvres de science-fiction, surtout dans les jeux video. Les premières apparitions d'un tel équipement peuvent être décelées dans le roman de science-fiction « Patrouille galactique » (Galactic Patrol) écrit en 1937 par E. E. Smith ou encore dans le célèbre Starship Troopers (1959) de Robert A. Heinlein. Mais en remontant plus loin dans le passé, on peut aussi évoquer les contes de Charles Perrault dans lesquels certains personnages, comme le Petit Poucet, utilisent des bottes de sept lieues, un équipement imaginaire qui s'adapte automatiquement en taille à son utilisateur et qui permet d'augmenter considérablement la distance parcourue à chaque pas. De la même façon, les ailes artificielles de Dédale et d'Icare sont aussi révélatrices des rêves anciens d'amélioration du corps humain.

Parmi les héros de science-fiction qui utilisent des exosquelettes motorisés, un des plus connus est certainement Iron Man, le héros de bande dessinée créé en 1963 par Stan Lee pour Marvel Comics et qui a été adapté au cinéma en 2008 par Jon Favreau.

[modifier] Voir aussi

[modifier] Articles connexes

[modifier] Liens externes

[modifier] Notes et références

  1. ↑ (en)Gregory Mone, Building the Real Iron Man, article publié dans le numéro de mars 2008 de la revue Popular Science, (disponible en ligne)
  2. ↑ (en)Présentation commerciale de HAL sur le site web officiel de Cyberdine
  3. ↑ (en)Ranit Mishori, A Human Exoskeleton, article publié sur le site du Washington Post le 06/05/2008 (disponible en ligne)