Rio Jaurú
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Le Rio Jaurú est une rivière du Brésil qui coule dans l'État de Mato Grosso. C'est un des principaux affluents de droite du Río Paraguay. Son principal affluent est le rio Aguapei.
Au XVIIIe siècle, la rivière fut la frontière entre le Brésil et la vice-royauté du Río de la Plata. De ce fait, elle fut revendiquée comme frontière par l'état paraguayen jusqu'en 1870.
Le rio Jaurú se jette du côté droit dans le Río Paraguay à quelques 61 km au sud de la ville de Cáceres (altitude de 97 mètres). Il est navigable toute l'année pour des embarcations de 0,50 m de tirant d'eau jusque Porto Limao, au km 55 (calculé depuis son confluent), et en période de hautes eaux, jusqu'à Porto Esperidão, au km 170.
Le rio Aguapei lui donne ses eaux au km 170 à une altitude de 123 mètres.
