Welf Ier
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Welf Ier (778 - 825), seigneur d'Altdorf et de Ravensburg en Bavière du IXe siècle, personnage aux origines obscures, fils d'un certain Rothard, Comte d'Argegau (715 - 776) et de son épouse Hermenlindis (725 - 787). Il est le premier aïeul connu de la dynastie des Welfs.
Il a pour épouse une fille de Widukind de Saxe, Heilwige (v. 775-833), abbesse de Chelles, dont il eut les enfants suivants :
- Judith de Bavière, épouse de Louis Ier le Pieux, empereur d'Occident de 814 à 840.
- Rodolphe, († 866), comte de Sens et du Ponthieu, abbé laïc de Jumièges et de Saint-Riquier
- Conrad Ier de Bourgogne dit l'Ancien, comte de Paris, comte d'Auxerre
- Emma de Bavière, épouse du roi Louis le Germanique
