Croisière

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wikt:

Voir « croisière » sur le Wiktionnaire.

Une croisière est un long trajet.

Par extension,

Dans le langage courant, il s'agit d'un voyage planifié entre différents ports (d'un même pays ou de plusieurs pays) afin de découvrir les merveilles d'une culture, grâce à des sorties organisées (avec guide...).

Le terme de croisière appliqué aux vols (missile, aéronef...) est une extension du terme qui s'applique pour les navires depuis des siècles.