Gyromètre
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Le gyromètre est un capteur de mouvement. Un gyromètre mesure la vitesse de rotation du référentiel du capteur par rapport à un référentiel inertiel (ou galiléen), suivant un ou plusieurs axes.
Sommaire |
[modifier] Principes physiques de mesure gyrométrique
Les principes physiques mis en oeuvre dans la gyrométrie sont :
- les effets d'entrainement de repère (comme dans le pendule de Foucault), dont la conservation du moment cinétique (dans les toupies) et la force de Coriolis :
- gyromètre à toupie
- gyromètre à suspension électrostatique (voir MEMS)
- gyromètres vibrants notamment piézoélectriques (de diverses formes : diapason, hémisphérique, disque...).
- l'effet Sagnac en optique :
- gyromètre laser à anneau résonnant
- gyromètre à fibre optique interférométrique
- gyromètre à ondes de matière (avec l'arrivée de la technologie des atomes froids)
[modifier] Applications
[modifier] Navigation inertielle
Dans le cas pratique de la navigation terrestre on considère comme référentiel inertiel le repère stellaire. Le capteur complet (trois axes) permet d'accéder aux trois composantes du vecteur rotation instantanée d'un mobile, qui par intégration donne l'attitude de ce mobile à tout instant (position angulaire du mobile dans le référentiel inertiel). Complété d'un accéléromètre trois axes, le tout forme une centrale inertielle, permettant de faire de la navigation en aéronautique, marine ou même automobile. La navigation inertielle souffre de l'incertitude de mesure des capteurs inertiels, ainsi il faut pour pouvoir réaliser des centrales inertielles efficaces des capteurs très précis et un système de recallage de la mesure.
