Bus LIN
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Le bus LIN (Local Interconnect Network) est un bus système série utilisé dans les véhicules automobiles récents. Les spécifications du bus LIN sont établies par le consortium LIN. La première version a été réalisée en 1999. Les spécifications ont depuis évolué pour maintenant en arriver à la version 2.1 (2006).
Le bus LIN est un bus relativement lent et petit, mais il est fiable et économique, notamment si on le compare à d'autres bus utilisés dans l'automobile, les bus CAN, FlexRay ou MOST. Il peut être utilisé comme un sous-réseau du bus CAN pour gérer des capteurs ou des micro actionneurs.
Il consiste en un protocole de communication qui s'appuie sur une configuration maître esclave(s). Chaque élément connecté au bus est appelé « nœud ». Ce bus a été créé pour la commande des éléments de confort (climatisation, vitres électriques, etc.) dans l'industrie automobile où les contraintes sont les suivantes :
- implémentation bas coût pour le matériel ;
- auto synchronisation des esclaves ;
- transmission déterministe pour les aspects temporels : lorsqu'on envoi un message le temps de réponse est garanti ;
- débit maximal 20 kbit/s.
Ce protocole prévoit la détection d'erreurs grâce à plusieurs dispositifs :
- 2 bits de parité ;
- CRC à la fin du message ;
- messages de diagnostique.
Un de ses avantages est de ne compter qu'un seul câble par lequel transitent les données (en plus du + et de la masse) ce qui en fait un réseau plus léger que le CAN.
Le bus LIN est composé d'un maître et de plusieurs esclaves (jusqu'à 64). Le maître contrôle le bus et scrute les esclaves afin qu'ils partagent leurs données sur le bus. Les esclaves ne fournissent des données que lorsqu'ils sont sollicités d'après une répartition définie des fenêtres temporelles allouées à chaque nœud du réseau.
Le bus Lin consiste en un protocole synchrone mais les envois de messages sont asynchrones.
