- essayer de construire une section simple sur l'intérêt de cette notion (méthodes énergétiques de résolution versus méthodes utilisant les forces),
- développer succinctement des exemples simples : différentes forces courantes, cas des forces ne travaillant (magnétisme, glissement sans frottement), cas des forces d'inertie qui ne correspondent pas à une interaction,
- développer la partie mathématique notamment sur la notion d'équilibre, en introduisant les problèmes de stabilité,
- faire cesser l'ambiguïté entre énergies potentielles de gravité et de pesanteur.
- Je pense qu'il y a une erreur dans l'expression de l'énergie potentielle du pendule: mgl*(1-cos(theta)) au lieu de -mglcos(theta).
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