RTAI
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RTAI est une extension libre du noyau Linux lui apportant des fonctionnalités temps réel dures.
Le projet RTAI (Real Time Application Interface) a pour origine le département d’ingénierie aérospatiale (DIAPM) de l’école polytechnique de Milan. RTAI est inspiré de RTLinux, et contrairement à ce dernier, il n'a pas été développé dans le but de créer un produit commercial.
RTAI supporte les architectures x86, PowerPC, ARM, MIPS. RTAI utilise Adeos.