Joseph Helffrich
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| (698) Ernestina | 5 mars 1910 |
| (699) Hela | 5 juin 1910 |
| (700) Auravictrix | 5 juin 1910 |
| (701) Oriola | 12 juillet 1910 |
| (702) Alauda | 16 juillet 1910 |
| (706) Hirundo | 9 octobre 1910 |
| (708) Raphaela | 3 février 1911 |
| (709) Fringilla | 3 février 1911 |
| (713) Luscinia | 18 avril 1911 |
| (714) Ulula | 18 mai 1911 |
| (2056) Nancy | 15 octobre 1909 |
| (3861) Lorenz | 30 mars 1910 |
Joseph Helffrich (12 janvier 1890 à Mannheim - 1971) était un astronome allemand.
Il soutint sa thèse de doctorat en 1913 au Landessternwarte Heidelberg-Königstuhl (observatoire du Königstuhl situé près d'Heidelberg) à l'université d'Heidelberg [1].
A l'époque, l'observatoire d'Heidelberg était un important centre de recherche d'astéroïdes dirigé par Max Wolf, et durant son séjour, Helffrich y découvrit plusieurs astéroïdes.
