Immersion (mathématiques)
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Soient V et W deux variétés de classe 
(éventuellement k infini), et f une application de V dans W.
On dit que f est une -immersion si pout tout x appartenant à V, le rang de l'application linéaire tangente Tf(x) est égal à la dimension de V (elle est donc injective).
On la différencie de :
- la submersion (le rang de Tf(x) est la dimension de W)
- du plongement (en plus d'être une immersion, f est un homéomorphisme de V sur f(V))
