Hwach'a
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Le hwach'a est une arme d'artillerie coréennene, construite à partir de 1451 et utilisée pendant la dynastie Choson. Il appartient au groupe des armes à feu connues sous le nom de "flèche de feu", inventée par les chinois quatre cents ans auparavant (vers 1044) et décrite dans un document, le Wu Ching Tsung Yao, répertoriant les matériaux et engins pyrotechniques alors utilisés en Chine. Il y est déjà décrit des dispositifs de lancements multiples semblable à ceux utilisés par les coréens en 1451.
Certains des premiers dispositifs antipersonnel créés en Corée étaient composés de petites fusées attachées à des flèches qui projetaient des pointes lors de leur explosion. Lorsque l'on s'aperçut que plusieurs de ces fusées pouvaient être lancées à partir d'un même récipient, de plus grandes versions de ces dispositifs antipersonnel furent créées et utilisées dans la bataille. Ces plus grands dispositifs antipersonnel ont été conçus pour être transportés sur des véhicules à roue tels que des chariots ou des brouettes à deux roues. Le Hwach'a, qui a été utilisée en 1451, permettait à un seul homme de transporter approximativement 100 fusées dans la bataille, et s'avérait particulièrement efficace pour combattre les samouraïs japonais qui envahissaient alors la Corée, ceux-ci avançant sur les coréens en rangs serrés, présentant donc des cibles idéales pour les opérateurs de Hwach'a.
