Gimbal lock
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La perte d'un degré de liberté, plus connue sous le nom anglais de Gimbal lock, survient quand les axes de deux des trois cardans nécessaires pour compenser les rotations dans l'espace à trois dimensions sont portés par la même direction.
Par exemple, supposons qu'une plate-forme mobile sur un avion qui vole vers le Nord a trois axes de cardan à angles droits deux à deux, c'est-à-dire le roulis, le tangage et le lacet, chacun valant zéro. Si l'avion s'incline de 90 degrés vers le haut, les axes de lacet et de roulis deviennent parallèles, et on ne peut plus compenser les changements de lacet. On peut pallier le problème en utilisant un quatrième cardan, de manière à maintenir un grand angle entre les axes de cardan du roulis et du lacet.
On ne rencontre pas ce problème qu'en navigation (sous-marins, avions et vaisseaux spatiaux), mais également en modélisation en trois dimensions sur ordinateur, ainsi que dans certains jeux vidéo. Une solution informatique du problème est d'utiliser les quaternions.
[modifier] Voir également
- Gyroscope
- Pilotage d'un avion
- Applications des quaternions
