Ashigaru

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Les ashigaru (soldats à pied) constituaient l'essentiel des troupes d'une armée japonaise. Les samouraïs ne réprésentaient qu'une infime portion des troupes.

Au départ simples paysans armés de manière désordonnée, ils devinrent de vrais troupes d'infanteries, armées de mousquets après l'apparition de ceux-ci au XVIe siècle. Redoutable en groupe, le rôle joué par ces troupes dans la victoire d'Oda Nobunaga sur la cavalerie Takeda à la bataille de Nagashino reste célèbre.