Alfred H. Rzeppa

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Alfred Hans Rzeppa était un ingénieur travaillant chez Ford qui a inventé un joint homocinétique en 1926 qui porte son nom: le joint de Rzeppa ou joint à six billes. Il en proposa une amélioration en 1936.

Son joint utilise six billes, qui roulent dans des rainures internes et externes, de manière à assurer une transmission de vitesse contante, quelque soit l'angle de travail du joint. Le joint fonctionne donc comme un engrenage conique, les billes assurant le rôle de denture.