Équations de Cauchy-Riemann

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Les équations de Cauchy-Riemann en analyse complexe, ainsi nommées en l'honneur d'Augustin Cauchy et Bernhard Riemann, sont deux équations aux dérivées partielles exprimant une condition nécessaire et suffisante pour qu'une fonction (d'une variable complexe, à valeurs complexes) différentiable au sens réel en un point soit différentiable au sens complexe en ce point.

En d'autres termes, ce sont les conditions à ajouter à la différentiabilité au sens réel pour obtenir la différentiabilité au sens complexe.

Lorsque la fonction est différentiable au sens réel en tout point d'un ouvert, ces équations expriment une condition nécessaire et suffisante pour qu'elle soit holomorphe sur cet ouvert.

On considère une fonction \ f : U \to \mathbb{{C}} d'une variable complexe, définie sur un ouvert U du plan complexe \mathbb{{C}}. On utilisera les notations suivantes :

  • la variable complexe \ z sera notée \ x + i\, y, où x, y sont réels
  • les parties réelle et imaginaire de \ f(z) = f(x + i\, y) seront notées respectivement \ P(x, y) et \ Q(x, y), c'est-à-dire : \ f(z) = P(x, y) + i\, Q(x, y), où \ P,\, Q sont deux fonctions réelles de deux variables réelles.

Sommaire

[modifier] Fonctions d'une variable complexe différentiables au sens complexe

[modifier] Définition

On dit que la fonction f : U \to \mathbb{C} est différentiable au sens complexe, ou \mathbb{C}-différentiable (on dit encore dérivable) en un point \ z_0 \in U si la limite (finie) f'(z_0) = \lim_{h \to 0,\, h\, \in\, \mathbb{C}^*} \frac{f(z_0 + h) - f(z_0)}{h} existe ; on l'appelle dérivée de f en \ z_0.

Il est important de remarquer que la condition de \mathbb{{C}}-différentiabilité pour les fonctions de variable complexe est bien plus contraignante que la condition analogue pour les fonctions de variable réelle. La différence est la suivante :

  • dans \mathbb{R}, il y a essentiellement deux manières de s'approcher d'un point : à droite, ou à gauche. Une fonction de variable réelle est dérivable en un point si et seulement si le "taux d'accroissement" admet en ce point une limite à droite et une limite à gauche ayant la même valeur (finie)
  • dans \mathbb{C}, il y a une infinité de manières de s'approcher d'un point ; chacune d'elles doit donner lieu à une limite (finie) du "taux d'accroissement", ces limites étant de plus toutes égales.

[modifier] Un cas important

On dit qu'une fonction est holomorphe sur un ouvert de \mathbb{C} si elle est \mathbb{C}-différentiable en tout point de cet ouvert.

[modifier] Caractérisation des fonctions \mathbb{C}-différentiables en un point

Théorème :

  • Pour que la fonction f soit \mathbb{C}-différentiable en un point \ z_0 = x_0 + i\, y_0\in U (où \ x_0,\, y_0 sont réels), il faut et il suffit :
    • qu'elle soit différentiable au sens réel en \ z_0
    • et que, de plus, elle vérifie les équations de Cauchy-Riemann en ce point. Ces équations peuvent s'écrire sous les formes équivalentes suivantes :
      • \frac{\partial f}{\partial y}(z_0) = i\, \frac{\partial f}{\partial x}(z_0)
      • \frac{\partial P}{\partial x}(x_0, y_0) = \frac{\partial Q}{\partial y}(x_0, y_0) et \frac{\partial P}{\partial y}(x_0, y_0) = -\frac{\partial Q}{\partial x}(x_0, y_0)
      • \frac{\partial f}{\partial \bar{z}}(z_0) = 0
  • Dans ce cas :
    • la différentielle de \ f au point \ z_0 est l'application \ df(z_0) : \mathbb{C} \to \mathbb{C}, h \mapsto f'(z_0)\, h
    • \ f'(z_0) = \frac{\partial f}{\partial x}(z_0) = - i\, \frac{\partial f}{\partial y}(z_0) = \frac{\partial f}{\partial z}(z_0)


Démonstration du Théorème
On garde les notations précédentes ; en particulier, on note r un réel tel que \ r > 0 et \ B(z_0,\, r) \subset U, et h un nombre complexe tel que \ |h| < r.
  • On suppose que \ f soit \mathbb{C}-différentiable en z_0 \in U : alors \frac{f(z_0 + h) - f(z_0)}{h} \to A lorsque h \to 0 (on note \ A la dérivée \ f'(z_0)).
    • On définit \ \epsilon : \ B(0,\, r) \to \mathbb{C} (fonction d'une variable complexe):
      • \ \epsilon(0) = 0
      • \epsilon(h) = \frac{f(z_0 + h) - f(z_0)}{h} - A si h \neq 0 (*). Alors (par définition de A): \epsilon(h) \to 0 lorsque h \to 0
      • (*) peut s'écrire : f(z_0+h) = f(z_0) + A\, h + h\, \epsilon(h) (pour \ h \neq 0, et aussi pour \ h = 0),
      • ou encore : f(z_0+h) = f(z_0) + L(h) + h\, \epsilon(h), où \ L(h) = A\, h (**)
    • Il est clair que l'application L : \mathbb{C} \to \mathbb{C}, h \mapsto A\, h est \mathbb{R}-linéaire (et même \mathbb{C}-linéaire, propriété plus forte). Par conséquent :
      • \ f est \mathbb{R}-différentiable en \ z_0
      • \frac{\partial f}{\partial x}(z_0) = L(1) = A, \frac{\partial f}{\partial y}(z_0) = L(i) = A\, i, ou : \frac{\partial f}{\partial y}(z_0) = i\, \frac{\partial f}{\partial x}(z_0).
  • Réciproque : on suppose que \ f soit \mathbb{R}-différentiable en z_0 \in U et que \frac{\partial f}{\partial y}(z_0) = i\, \frac{\partial f}{\partial x}(z_0), autrement dit : \frac{\partial f}{\partial y}(z_0) = i\, A, où A = \frac{\partial f}{\partial x}(z_0) (contrairement à ce qu'on affirme souvent, on n'utilise ici aucune hypothèse de continuité des dérivées partielles : l'hypothèse précédente concerne un seul point ; il se pourrait que \ f ne soit \mathbb{R}-différentiable qu'en ce point).
    • Par hypothèse, en notant L la \mathbb{R}-différentielle de \ f en \ z_0, on peut écrire :
      • f(z_0+h) = f(z_0) + L(h) + h\, \epsilon(h), où \epsilon(h) \to 0 lorsque h \to 0
      • Si \ h = u + i\, v (u, v réels), alors, par \mathbb{R}-linéarité de L, \, L(h) = u\, L(1)+ v\, L(i) = u\, \frac{\partial f}{\partial x}(z_0)+ v\, \frac{\partial f}{\partial y}(z_0) = u\, A + v\, i\, A = A\, (u + i\, v) = A\, h
      • Ainsi : f(z_0+h) = f(z_0) + A\, h + h\, \epsilon(h), et \epsilon(h) \to 0 lorsque h \to 0
      • Si h \neq 0, on en déduit que : \frac{f(z_0 + h) - f(z_0)}{h} = A + \epsilon(h) \to A lorsque h \to 0. L'existence de cette limite établit que \ f est \mathbb{C}-différentiable en \ z_0 (c'est-à-dire : \ f'(z_0) existe), et que \ f'(z_0) = A \left(= \frac{\partial f}{\partial x}(z_0)\right).
      • Ceci prouve aussi que lorsque \ f est \mathbb{C}-différentiable en \ z_0:
        • sa différentielle est l'application \ L : \mathbb{C} \to \mathbb{C},\, h \mapsto A\, h = f'(z_0)\, h.
        • \ f'(z_0) = \frac{\partial f}{\partial x}(z_0) = \frac{\partial f}{\partial z}(z_0) + \frac{\partial f}{\partial \bar{z}}(z_0) = \frac{\partial f}{\partial z}(z_0), car \frac{\partial f}{\partial \bar{z}}(z_0) = 0.

[modifier] Un cas important

La caractérisation suivante des fonctions holomorphes est une conséquence immédiate du théorème précédent, appliqué en chaque point.

Théorème : une fonction \ f : U \to \mathbb{C} est holomorphe sur l'ouvert U de \mathbb{C} si et seulement si :

  1. elle est \mathbb{R}-différentiable en tout point de U,
  2. et elle vérifie les équations de Cauchy-Riemann en tout point de U

Remarque sur la continuité des dérivées partielles : on peut montrer (c'est un résultat important de la théorie de Cauchy) que toute fonction holomorphe sur un ouvert de \mathbb{C} y est analytique : cela signifie qu'au voisinage de chaque point, elle est développable en série entière ; donc, toute fonction holomorphe est indéfiniment dérivable, et a fortiori elle admet des dérivées partielles continues sur l'ouvert.

[modifier] Exemples

  • La fonction f : \mathbb{C} \to \mathbb{C}, z \mapsto \bar{z} est de classe \ C^1 sur \mathbb{C}, donc elle y est \mathbb{R}-différentiable ; mais elle n'est \mathbb{C}-différentiable en aucun point parce qu'elle ne vérifie nulle part les équations de Cauchy-Riemann. En effet, comme \ f(z) = x -\, i\, y :
    • \ \frac{\partial f}{\partial x}(z) = 1 et \ \frac{\partial f}{\partial y}(z) = -i
    • ainsi, pour tout \ z \in \mathbb{C}, \ \frac{\partial f}{\partial y}(z) \neq i\ \frac{\partial f}{\partial x}(z).
  • La fonction f : \mathbb{C} \to \mathbb{C}, z \mapsto |z|^2 est de classe \ C^1 sur \mathbb{C}, donc elle y est \mathbb{R}-différentiable ; elle est \mathbb{C}-différentiable en 0 et seulement en ce point (elle n'est holomorphe sur aucun ouvert, son ensemble \ \{0\} de \mathbb{C}-différentiabilité étant d'intérieur vide).
  • La fonction f : \mathbb{C} \to \mathbb{C}, z \mapsto z^2 est holomorphe sur \mathbb{C} et pour tout \ z \in \mathbb{C}, \ f'(z) = 2\, z. En effet, si \ z_0 \in \mathbb{C} et \ h \in\mathbb{C}^*, \frac{f(z_0 + h) - f(z_0)}{h} = 2\ z_0 + h \to 2\, z_0 lorsque \ h \to 0. On a \ f(z) = x^2 - y^2 + 2\, i\, x\, y, donc :
    • \ \frac{\partial f}{\partial x}(z) = 2\, x + 2\, i\, y = 2\, z
    • \ \frac{\partial f}{\partial y}(z) = -2\, y + 2\, i\, x = 2\, i\, z = i\ \frac{\partial f}{\partial x}(z) (équations de Cauchy-Riemann au point z)
  • Le caractère contraignant de la condition d'holomorphie est particulièrement saisissant quand on applique les conditions de Cauchy-Riemann à une fonction à valeurs réelles définie sur un ouvert de \mathbb{C} : les 2 dérivées partielles par rapport à x et à y doivent alors être nulles et la fonction doit être localement constante ! En d'autres termes, une fonction holomorphe réelle sur un ouvert connexe de \mathbb{C} se réduit nécessairement à une constante.

Par exemple, la fonction argument de z (réelle et non constante) n'est pas holomorphe. On vérifie d'ailleurs facilement que les équations de Cauchy-Riemann ne sont pas satisfaites, car ses dérivées partielles sont celles de arctan (y/x).