Xenomai
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Xenomai est une extension libre du noyau Linux lui apportant des fonctionnalités temps réel dures.
Xenomai utilise la couche de virtualisation Adeos. Il apporte une approche symétrique entre programmation noyau et programmation système au niveau utilisateur sous Linux.
Il introduit le concept de machine virtuelle en programmation temps réel et permet ainsi de disposer de plusieurs interfaces de programmation au choix du programmeur.
