Théorème du redressement
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Le théorème du redressement des champs de vecteurs est l'un des théorèmes usuels en géométrie différentielle. Il trouve de nombreuses application en systèmes dynamiques.
Théorème — Si X est un champ de vecteurs défini sur une variété M de dimension n, alors pour tout point p avec il existe un voisinage ouvert U de p, domaine d'une carte locale telle que :