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Les Cénomans ou Aulerques Cénomans sont un des peuples gaulois des plus importants, dans la 3e Lyonnaise. Ils faisaient partie de la confédération des Aulerques et occupaient le pays qui forma plus tard le Maine oriental. Ils demeuraient dans ce qui deviendra plus tard la Sarthe. Leur capitale était Sindinum ou Cenomani, aujourd'hui Le Mans venant de Civitas Cénomanorum, littéralement « Cité des Cénomans » puis, « Cel mans ».
Ils auraient mobilisé près de 5 000 hommes à Alésia.