Roue de moulin

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Une meule actionnée par la force hydraulique
Une meule actionnée par la force hydraulique


Soit un disque de rayon R, de centre C, d'axe horizontal CO, qui roule sans glisser sur un chemin de roulement circulaire de centre H, situé à la verticale de O (en HO = R), de rayon l = OC. Le disque pivote donc verticalement à la vitesse de précession \dot{\psi} telle que : l \dot{\psi} = R \dot{\phi}

L'angle de nutation est fixe et égal à 90°.

Ce mouvement est dit en roue-de-moulin : le grain situé entre la jante du disque et le chemin de roulement est meulé, donnant de la farine.

Ce qui est remarquable (théoriquement) est que : c'est non seulement le « poids » du disque (la meule) qui écrase le grain, mais encore l'effet du couple gyroscopique.

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