Robert de Waurin
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Robert de Waurin, seigneur de Saint-Venant, maréchal de France.
Il servit sous Philippe VI de Valois de 1325 à 1328.
Il fit partie en 1337 de l’assemblée de la noblesse de Picardie.
En 1344, il conduisit avec Charles Ier sire de Montmorency l’armée de Jean de France, duc de Normandie, mena en Bretagne.
En 1345, il accompagna ce prince en Guyenne, pour combattre le comte de Derby.
Selon Froissart, il commanda l’armée royale en 1346.
En 1355, il servit en Picardie sous le maréchal d’Audeneham.
Il mourut en 1360.
