Robert Ier de Bourgogne
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Titre correct : « Robert Ier de Bourgogne »
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Robert Ier de France dit le Vieux (né en 1011 - mort à le 21 mars 1076 à Fleurey-sur-Ouche) était un prince de sang royal français, fils du roi de France Robert II le Pieux et de Constance d'Arles. Il fut duc de Bourgogne de 1032 à 1076, comte de Charolais, de Langres (1227), et d'Auxerre (de 1040 à 1060).
En 1030 il se révolta avec son frère Henri Ier contre leur père, lui prirent quelques châteaux puis firent la paix. L'année suivante, après la mort de son père, soutenu par sa mère Constance d'Arles, il se révolta contre son frère aîné, revendiquant le trône. La guerre s'ensuivit entre les deux frères et finalement Robert obtint le duché de Bourgogne en échange de sa renonciation à la succession.
En 1033, il épousa en premières noces Hélie de Semur (1016 - †1056), fille de Dalmace (ou Dalmas), seigneur de Semur, et d'Aremburge de Vergy
Robert était d'un caractère violent et farouche. En 1048, dans un accès de colère à la suite d'une querelle au cours d'un repas, il tua Dalmace de Semur, son beau-père, ainsi que son beau-frère, Jocerand, fils de Dalmace, qui voulait s'interposer. Il dut faire un pèlerinage à Rome et fonder un prieuré en pénitence.
Avec Hélie de Semur, ils eurent les enfants suivants :
- Hugues de Bourgogne, né en 1034, mort assassiné en 1059 au cours d'une rixe avec Guillaume Ier, comte de Nevers, d'Auxerre et de Tonnerre.
- Henri de Bourgogne (1035 - † 1072)
- Robert (1040 - † 1113)
- Simon (1044 - † 1088)
- Constance (1046 - † 1093), mariée à Hugues II de Chalon († 1078), puis en 1081 avec Alphonse VI de Castille (1040 - † 1109)
En 1046, il répudia Hélie et se remaria en 1048 avec Ermengarde, dite Blanche, fille de Foulque III Nerra, comte d'Anjou, et Hildegarde de Sundgau,, et veuve du comte du Gâtinais Geoffroy Ferréol. Ils eurent :
- Hildegarde (1050 † après 1104), mariée en 1068 avec Guillaume VIII (1025 † 1086), duc d'Aquitaine et comte de Poitiers
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