REEM
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REEM est un robot autonome humanoïde de service, programmable et de taille moyenne, développé par une équipe de la société PAL TECHNOLOGY ROBOTICS basée à Barcelonne en Espagne.
Le premier prototype REEM-A a été créé pour jouer aux échecs et servir de base de programmation. Un nouveau prototype REEM-B viens d'être annoncé, celui-ci complètement autonome et doté de processeurs Core 2 Duo (1,66 Ghz) et Geode (500 Mhz), peut exécuter des tâches sophistiquées, communiquer avec les humains et recevoir des ordres vocaux.
Il a une autonomie de 120 minutes, peut marcher à la vitesse de 1,5 km/h et monter des escaliers
Sommaire |
[modifier] Prototypes
Pour l'instant deux prototypes ont été créés : REEM-A et REEM-B.
[modifier] Specifications
Specifications | |
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Taille | 147 cm |
Degrés de liberté de mouvements | 41(51) |
poids | 12 kg |
Ce robot est équipé d'un microphone, d'une camera stéréo, des capteurs à 6 axes de forces, un accéléromètre et gyro, un capteur utrasons, un laser range finder et peut reconnaître les personnes.
[modifier] Liens internes
- (en) REEM project
- (en) Davide Faconti/REEM blog
[modifier] A voir aussi
- Pal Technology Robotics