Pédipalpe
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Les pédipalpes sont la deuxième paire d'appendices du céphalothorax chez les arachnides. Ils sont homologues aux mandibules des crustacés, et correspondent aux mandibules des insectes. Ce sont des appendices comprenant six éléments : la coxa, le trochanter, le fémur, une petite patella, le tibia et le tarse.
Les pinces du scorpion ne sont pas vraiment des pattes, mais sont des pédipalpes, ou pattes-mâchoires, un type différent de membre que l'on trouve d'ailleurs aussi chez les araignées et qui est spécialisé pour la prédation ; les pédipalpes n'ont en aucun cas un rôle de locomotion.
