Muscle gastrocnémien
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Le muscle gastrocnémien (ou muscle jumeaux du triceps sural) et le muscle soléaire forment le triceps sural. Le muscle gastrocnémien comporte deux chefs: un chef latéral, ou externe, et un chef médial, ou interne. Son chef médial s'insère sur le tubercule sus-condylien médial du fémur, et son chef latéral sur le tubercule sus-condylien latéral. Les deux chefs du gastrocnémien et le muscle soléaire se rejoignent pour former le tendon d'Achille qui s'insère sur la face postérieure du calcanéus ou calcaneum.
Le triceps sural est innervé par le nerf tibial.
C'est un puissant extenseur du pied. Il est en outre adducteur et rotateur interne.
