Moment linéaire
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Le moment linéaire ou impulsion est en mécanique lagrangienne le moment conjugué d'une variable d'espace linéaire (par opposition à variable d'espace angulaire). Cette notion coïncide la plupart du temps avec celle de quantité de mouvement. Néanmoins dans le cas d'un particule chargée en mouvement dans un champ électromagnétique, impulsion et quantité de mouvement ne sont plus identiques en raison d'un terme dû au potentiel vecteur.
L'analogue « angulaire » du moment linéaire est le moment angulaire généralement confondu avec le moment cinétique.
L'impulsion I a laquelle est soumise une particule est définie comme étant la variation de sa quantité de mouvement: I = delta(p)
