Levier de commande
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Un levier de commande est un petit dispositif, une manette, qui se présente sous la forme d'une tige rigide pivotant à une extrémité, et permettant de transmettre un signal de commande simple. Un interrupteur mural et un levier de vitesses sont des leviers de commande.
Un levier constitue une interface homme-machine mécanique simple.