Discuter:Lemme d'Itô

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Il me semble qu'il y a d'autres versions de ce lemme. Un pro pour nous éclairer? En particulier une version qui s'écrirait:

$dU_t=\frac{dU}{dt}dt+\frac{dU}{dB_t}dB_t+ \frac{1}{2}\frac{d^{2} U}{dB_t^2}d<B>_t$

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