E-puck
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Le e-puck est un petit robot, dédié à l'enseignement et à la recherche. Il a été conçu à l'origine par Francesco Mondada et Michael Bonani à l'EPFL (Lausanne, Suisse). Le e-puck est open hardware et open source. Plusieurs compagnies le fabriquent et le vendent.
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[modifier] Caractéristiques
- Diamètre : 70 mm
- Hauteur : 50 mm
- Poids : 200 g
- Vitesse maximale : 13 cm/s
- Autonomie en déplacement : 2 h
- Processeur : DsPIC30F6014A @ 80 MHz (40 MIPS)
- RAM : 8 KB
- Flash : 144 KB
- 2 moteur pas à pas
- 8 capteurs de distance infrarouge (TCRT1000)
- Camera couleur VGA (640 x 480)
- Anneau de 8 LEDs + 1 LED frontale + 1 LED centrale
- Accéléromètre 3D
- 3 microphones
- 1 haut-parleur
[modifier] Extensions
Les fonctionnalités du e-puck peuvent être étendue par l'utilisation de cartes d'extension qui s'empilent sur un connecteur au sommet du e-puck.
[modifier] Listes des extensions
- Une carte de 3 caméras linéaire, plaçable selon plusieurs configurations
- Des capteurs au sol, pour le suivi de ligne
- Un éméteur / récepteur ZigBee
- Une camera omnidirectionelle
- Des roues aimantées
[modifier] Usage en recherche
Bien que le e-puck aie été développé pour l'éducation, son prix bas et son grand nombre de capteur le rend intéressant pour la recherche. il a été utilisé en robotique collective, en robotique évolutionnaire, et en robotique artistique
[modifier] Lien externe
- Homepage- La page d'accueil du projet
- e-puck sur Mobots- la page du e-puck sur Mobots, le groupe à l'origine du projet
- e-puck sur gna La page gna du logiciel embarqué