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Les dinosaures (Dinosauria) sont des Sauropsidés (Sauropsida) — groupe monophylétique regroupant les « reptiles » et les oiseaux (Aves) — dont les plus emblématiques représentants ont vécu depuis la fin du Trias (–220 millions d'années) jusqu'à la fin du Crétacé (–65 millions d'années) durant l'ère mésozoïque (ou ère secondaire). Des découvertes récentes semblent indiquer que leur apparition daterait du Trias moyen, voire du Trias inférieur, soit entre –220 millions et –250 millions d'années).