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Le 110 mètres haies est une discipline de l'athlétisme réservée aux hommes, nommés Hurdleurs.
Dès 1850, les étudiants d'Oxford organisaient, parmi leurs épreuves sportives, une course de 140 yards entravée par 10 haies. Cette association de course et de sauts s'inspirait des rencontres hippiques. En 1864, Oxford et Cambridge fixèrent la distance à 120 yards (109,72 m) avec 10 obstacles de 3,5 pieds de hauteur (1,0667 m) et des intervalles de 10 yards (9,14 m), avec 15 yards du départ à la première haie et de la dernière à l’arrivée. Les claies primitives ont progressivement été remplacées par des haies de bois plus légères.
En 1888, la France ajouta 28 centimètres à la distance, du côté de l'arrivée : le 120 yards devenait le 110 m haies avec 10 obstacles. Olympique dès 1896, il fut cependant disputé avec seulement neuf obstacles.
Les premiers experts de la discipline furent Alvin Kraenzlein (États-Unis), qui le premier jeta la jambe en avant pour franchir la haie, et Earl Thomson (Canada) qui fut, en 1920, le premier coureur en moins de 15 secondes.
L'essentiel des règles actuelles date de 1935. La haie en L, pouvant basculer vers l'avant, fut adoptée pour la sécurité des athlètes mais sa hauteur a gardé la valeur anglo-saxonne. Dans le même temps, on oublia la règle de l'élimination pour trois haies renversées.
