Équilibrage (mécanique)
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L'équilibrage est une technique pour équilibrer un solide en rotation, c'est-à-dire de faire en sorte que sa rotation n'induise pas d'efforts perpendiculaires à l'axe de rotation. Il existe deux types d'équilibrage : l'équilibrage statique et l'équilibrage dynamique.
[modifier] Équilibrage statique
Un solide est équilibré statiquement si, quelle que soit la position angulaire à laquelle il est lâché, la gravité ne le fait pas bouger. Un cylindre de section circulaire est équilibré statiquement par rapport à son axe. Ce même cylindre n'est pas équilibré statiquement par rapport à un autre axe.
[modifier] Équilibrage dynamique
Définition générale d'équilibrage:"Un solide est dit équilibré lors de sa rotation autour d'un axe fixe si et seulement si son centre de masse est sur l'axe de rotation et l'axe de rotation est un axe principal d'inertie pour ce solide."
L'équilibrage statique consiste à placer le centre de gravité sur l'axe de rotation. L'équilibrage dynamique consiste à faire coïncider l'axe de rotation avec un des axes principaux d'inertie.
