Mathilde de Toscane
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La comtesse Mathilde de Toscane, dite de Canossa, est la fille du marquis Boniface III de Toscane et de Béatrice fille de Fréderic II, duc de Haute-Lotharingie (Maison d'Ardennes).
Mathilde épouse, en 1071, Godefroid III le Bossu († 1076), duc de Basse-Lorraine, puis, en 1089, Welf IV, duc de Bavière.
Elle soutiendra très fermement, pendant la querelle des Investitures, le parti du pape (guelfes). En 1077, c'est au château de Mathilde, à Canossa, que l'empereur germanique Henri IV « s'humilia » lors d'une rencontre avec le pape Grégoire VII.
Mathilde de Toscane meurt en 1115. Le corps de la comtesse sera transferé et inhumé à Saint-Pierre de Rome au milieu du XVIIe siècle.
Mathilde était également "Comtesse de Briey " et fondatrice de l'Abbaye d'Orval (Légende de la truite qui sort de l'onde pour lui ramener son anneau de mariage avec Welf de Bavière).
Son fondé de pouvoir à Briey en Barrois était Albert de Briey dont descend très probablement l'actuelle Maison de Briey.